A Endeavour, que se desprenderá da plataforma orbital em 30 de maio, foi construída depois da explosão da nave Challenger, pouco após seu lançamento em janeiro de 1986, que provocou a morte de todos os sete astronautas da missão.

Primeiro, o robô se desprenderá da estrutura na qual viaja e que o protege, e posteriormente a plataforma exterior acenderá propulsores para reduzir a velocidade e aterrissar o veículo com cordas por uma espécie de guindaste.